冰墩墩可以使用以下几种软件来敲代码：

Python：

Python是一种简单易学的编程语言，适合初学者和快速开发。使用Python可以编写控制冰墩墩行为的程序，并且有大量的库和工具可以使用。

Arduino IDE：

Arduino IDE是一个用于编写和上传代码到Arduino板的集成开发环境。通过Arduino IDE，可以使用C/C++语言编写冰墩墩的控制程序，并将其上传到关联的Arduino板上，从而与冰墩墩进行交互。

ROS（机器人操作系统）：

ROS是一种开源的专为机器人应用设计的操作系统。使用ROS可以为冰墩墩编写复杂的程序，并利用ROS的强大功能，如传感器数据处理、路径规划和导航等。

Scratch：

Scratch是一款具有图形化编程界面的编程语言，适用于初学者和儿童。通过拖拽模块和积木，可以设计各种有趣的行为，而无需编写复杂的代码。

MATLAB：

MATLAB是一种用于科学计算和数据可视化的强大工具。可以使用MATLAB编写自定义的算法来控制冰墩墩并处理其传感器数据。

根据不同的需求和技能水平，可以选择合适的软件来编程冰墩墩。对于初学者和儿童，Scratch是一个很好的入门工具；对于需要更高级控制和复杂算法的项目，Python、Arduino IDE和ROS可能更合适。