航天飞机 通常装备有五台电脑，这些电脑是高度冗余的，以确保在任务执行过程中即使出现故障也能继续操作。具体来说，这五台电脑是AP-101（后升级为AP-101s）型号，其中四台在执行任务时共同工作，而第五台则作为备份。这种配置类似于“三贤人”系统，当四台电脑中的一台出现故障时，其他三台能够通过投票机制将其排除出系统。

这些电脑的操作系统和低级实用软件主要是用汇编语言编写的，而制导、导航和控制软件则使用一种专用的高级编程语言HAL/S编写。HAL/S语言的设计原则包括可靠性、效率和机器独立性。

因此，航天飞机上的电脑配置是五台AP-101（或AP-101s）型号，这种设计确保了航天任务的高可靠性和安全性。