古卡（KUKA）是一家全球领先的工业机器人制造商，其专用软件主要包括以下几种：

KUKA Robot Language （KRL）

KRL是库卡机器人的专用编程语言，它是一种结构化的高级编程语言，类似于C语言。使用KRL编程，可以实现库卡机器人的各种功能和任务，包括路径规划、运动控制、传感器交互等。

KUKA.WorkVisual

KUKA.WorkVisual是库卡的集成开发环境（IDE），它提供了一个图形化界面来编程和配置库卡机器人。该软件结合了编辑、调试、仿真和监视等功能，方便用户进行机器人程序的开发和调试。

KUKA Sim Pro

KUKA Sim Pro是一款仿真软件，用于在计算机上模拟库卡机器人的运行和编程。它可以通过图形界面创建虚拟的机器人工作环境，并且支持多种编程语言，包括KRL。用户可以在仿真环境中进行机器人程序的调试和优化，以确保在实际操作中的准确性和安全性。

建议在选择库卡专用软件时，可以根据实际需求选择最合适的工具。例如，如果需要编写和调试机器人程序，KUKA.WorkVisual是一个综合性的选择；如果需要在实际环境中模拟和测试机器人，KUKA Sim Pro则更为合适。