单片机开发常用的软件包括以下几种：

Keil MDK：

这是一款广泛使用的单片机开发软件，支持多种单片机系列，如STMicroelectronics的STM32系列和NXP的LPC系列。它提供了一个集成的开发环境，包括编译器、调试器、仿真器和IDE。

IAR Embedded Workbench：

支持多种单片机架构，如ARM和MSP430，提供高度优化的编译器和调试器，具有可视化的调试界面和丰富的调试功能。

Code Composer Studio：

由德州仪器推出，专为MSP430和其他德州仪器单片机系列设计，提供完整的开发工具链，包括编译器、调试器、仿真器和IDE。

Keil C51：

专门为8051系列单片机编程设计的集成开发环境（IDE），提供了一套完整的工具链，包括编译器、调试器和仿真器。

MPLAB X IDE：

Microchip公司推出的针对PIC系列单片机的开发环境，支持C语言和汇编语言编程，具有直观的图形化界面。

Arduino IDE：

适用于Arduino系列开发板的编程软件，支持基于ATmega系列单片机的编程，使用简单，适合初学者入门。

STM32CubeIDE：

STMicroelectronics公司推出的针对STM32系列单片机的集成开发环境，基于Eclipse开发平台，支持C语言和汇编语言编程，具有强大的调试功能和丰富的库函数。

Notepad++：

一款流行的代码编辑器，适合编写和修改C文件，特别是对于有大量代码的情况，查找函数和变量非常方便。

Altium Designer：

主要用于原理电路图和PCB原理图绘制，虽然不直接用于单片机编程，但在硬件设计和开发过程中非常有用。

Sscom：

串口调试的必备工具，适合用于调试串口通信。

根据具体需求和使用的单片机系列，可以选择合适的开发软件。对于初学者，可能会从Arduino IDE开始，随着经验的积累，可以逐渐使用更专业的工具如Keil MDK或IAR Embedded Workbench。