上传PDF文件可以使用以下几款软件：

福昕云编辑

推荐原因：福昕云编辑的页面设置简洁实用，支持从本地文件、云文档和远程文件快速上传PDF文件，节省办公时间，功能丰富且齐全，适合企业提高多人协同办公效率。

万兴PDF

推荐原因：万兴PDF是一款便捷易用的PDF编辑器，支持格式转换和一键上传等功能，适合商务人士和公务人员使用。

PDF24工具箱

推荐原因：PDF24工具箱功能丰富，包括PDF压缩等，安装简单，适合需要多种PDF处理功能的用户。

全能PDF转换助手

推荐原因：全能PDF转换助手支持PDF编辑、转换、加密等多种功能，适合需要批量处理和高级编辑功能的用户。

Adobe Acrobat DC

推荐原因：Adobe Acrobat DC是专业PDF工具，功能强大，适合专业人士使用，但需要较高的电脑配置。

迅捷PDF编辑器

推荐原因：迅捷PDF编辑器提供基础的文本编辑、图像处理和页面管理功能，支持文件转换格式，适合不同需求的用户。

Adobe Reader XI

推荐原因：Adobe Reader XI是一款查看、阅读和打印PDF文件的最佳工具，适合需要阅读PDF文件的普通用户。

根据您的具体需求和偏好，可以选择以上一款或多款软件进行PDF文件的上传和编辑。