软PLC主要使用的编程软件包括：

TIA Portal（全称：Totally Integrated Automation Portal），由西门子公司开发的一款综合性自动化工程软件套件。

CoDeSys，由德国3S-Smart Software Solutions GmbH开发的开放式PLC编程环境，支持多种编程语言，包括IEC 61131-3标准中定义的ST、LD、FBD、SFC和IL。

建议根据具体需求和品牌选择合适的编程软件。