学习智能家居编程的软件有以下几种：

Python：

Python是一种简单易学的编程语言，广泛应用于智能家居领域。它具有丰富的库和模块，可以用于开发各种智能家居系统的控制程序。通过Python，可以实现传感器数据的采集和处理、设备的控制和自动化任务的编写等功能。

Arduino IDE：

Arduino是一种开源的电子开发平台，广泛用于智能家居设备的控制和连接。Arduino IDE是用于编写Arduino程序的软件，它简单易用，适合初学者入门。

Node-RED：

Node-RED是一种基于流程的可视化编程工具，适合初学者和非专业人士使用。它可以用于连接各种智能家居设备和应用程序，实现设备之间的互联互通。

MATLAB：

MATLAB是一种数学计算软件，也适用于智能家居系统的编程和控制，特别是涉及到复杂数学模型和算法的情况下。

Unity：

Unity是一种游戏开发引擎，也可以用于开发智能家居相关的应用程序，特别是涉及到3D图形和交互的场景。

Raspberry Pi：

树莓派是一种微型计算机，可以用于家居智能化编程。它支持多种编程语言和平台，适合进行各种智能家居设备的控制和开发。

Blockly：

Blockly是一种可视化编程工具，适合初学者和非专业人士使用。通过拖拽不同的代码块，用户可以快速创建智能家居设备的控制逻辑。

Home Assistant：

Home Assistant是一款开源的智能家居平台，可以用于集成和控制各种智能家居设备。它提供了丰富的功能和插件，支持多种智能家居设备和协议，用户可以通过配置文件进行自定义编程，实现各种智能家居的联动控制。

IFTTT：

IFTTT是一款非常流行的智能家居编程软件，它采用“如果这样，那么那样”的逻辑，允许用户创建自动化任务。用户可以通过IFTTT将不同的智能家居设备和应用程序进行连接，实现设备之间的互联互通。

SmartThings：

SmartThings是三星推出的智能家居平台，它提供了易于使用的编程界面和丰富的智能家居设备支持。用户可以通过SmartThings编写自动化脚本，实现设备之间的交互和控制。

Apple HomeKit：

Apple HomeKit是苹果公司推出的智能家居平台，它提供了一套完整的开发工具和API，允许开发者编写智能家居应用程序。HomeKit支持iOS设备，可以实现智能家居的自动化和联动。

Google Home：

谷歌的智能家居平台Google Home也提供了编程接口，用户可以通过Google Home应用对智能设备进行编程控制。它支持语音控制和联动控制，可以实现智能家居的便捷操作。

建议根据具体需求和技能水平选择合适的软件进行学习。对于初学者，可以从Python和Arduino IDE开始，逐步掌握智能家居编程的基本概念和技能。对于有一定编程基础的用户，可以尝试使用Node-RED、Home Assistant或SmartThings等平台进行更复杂的智能家居系统开发。