Splashtop SOS：

这是一款非常易用的远程协助软件，支持专业人员快速、安全地连接到远程设备。

TeamViewer：

这是一个既简单又友好的远程协助工具，支持远程控制、在线帮助和屏幕共享，且无需担心防火墙、IP地址和NAT。

CrossLoop：

这是一个免费的远程协助工具，需要两个人都安装，适用于Windows系统。

LogMeIn：

这是一个免费的应用程序，适用于需要远程控制其他电脑的情况。

Mikogo：

这是一个易于使用的跨平台桌面共享工具，适合网络会议和远程协助，且对商业和私人使用都免费。

帮我吧：

这是一款国内较好的远程协助软件，基于金万维天联的安全连接平台，专为软件企业量身定制，支持分层管理、远程协助、客户排队、服务记录、网银支付和桌面推送等功能。

网络人远程控制软件：

这是一款国内主流的远程协助、远程办公、远程控制软件，具有屏幕监控、语音视频监控、屏幕录像、屏幕墙、视频墙等功能，并且使用世界上速度最快的VNC核心。

RayLink：

支持多系统多设备间相互远程控制，具有远程制作、远程办公、远程游戏、远程协助等功能，采用独立自研协议，安全系数高。

RustDesk：

支持Windows、Mac或Linux等操作系统，具有高安全性和端到端加密通信，界面简洁，易于使用，且全程开源。

ToDesk：

支持在内网、外网和移动网络环境下，随时随地发起远程控制，具有SSL + ChaCha20 and Poly1305端到端加密。

向日葵：

这是一款实用的国产远程PC管理和控制软件，支持远程控制桌面、文件、摄像头、重启关机等操作，基础功能免费，广受用户欢迎。

Netman：

这是一款可免费远程进行办公、电脑控制、视频控制的软件，支持输入对方的IP和密码实现远程监控，并可配合网络人开机卡实现远程开机。

GameViewer：

由网易出品，支持Windows、macOS、安卓、iPhone、iPad，完全免费，具有超低延迟、流畅稳定、高清高帧、多点触控等特点。

根据您的具体需求，您可以选择以上一款或多款软件进行远程陪伴。建议您先试用几款软件，了解其功能和用户体验，再选择最适合自己的工具。