学习嵌入式系统开发需要掌握以下软件：

Visual Studio Code （VSCode）

跨平台的轻量级代码编辑器，支持多种编程语言，具备语法高亮、自动补全等功能，并可通过插件扩展功能。

Keil uVision

专为嵌入式系统开发设计的集成开发环境（IDE），支持多种微控制器，特别是STM32系列，提供强大的代码编辑、编译、调试及仿真功能。

STM32CubeMX

由意法半导体公司提供的图形化配置工具，可以快速配置微控制器的各种外设并生成C代码，简化开发流程。

Visual Studio

功能强大的IDE，适合C/C++和C程序的开发与调试，提供丰富的扩展功能，对高级代码验证和模拟开发有辅助作用。

C语言

嵌入式系统最常用的编程语言之一，具有高效、灵活、可移植等特点，适合嵌入式系统的开发和编程。

汇编语言

低级语言，用于直接控制计算机硬件，适用于性能和资源要求极高的嵌入式系统。

C++语言

C语言的扩展，增加了面向对象的特性，适用于复杂的嵌入式系统，可以提高开发效率和可维护性。

Python语言

高级语言，具有简洁、易读、易学的特点，适用于实时性要求不高的嵌入式系统开发。

RTOS （实时操作系统）

如FreeRTOS、uC/OS等，用于嵌入式系统的任务调度、资源管理、中断处理等，简化开发过程。

其他工具

如数字图像压缩技术、通信协议及编程技术、网络与信息安全技术等。

建议根据具体需求和目标选择合适的软件进行深入学习。例如，初学者可以从VSCode和Keil uVision开始，逐步掌握C语言和汇编语言，然后根据项目需求学习C++、Python和RTOS等。