学习嵌入式系统编程需要掌握以下软件：

C语言：

C语言是嵌入式系统最常用的编程语言之一，具有高效、灵活、可移植等特点，适用于各种嵌入式系统的开发。学习C语言是嵌入式系统编程的基础。

汇编语言：

汇编语言是一种低级别的编程语言，直接操作计算机硬件。在某些特定的嵌入式系统开发中，可能需要用到汇编语言来进行底层的硬件控制和优化。学习汇编语言可以帮助理解计算机底层的工作原理。

嵌入式开发环境：

针对不同的嵌入式系统，有各种不同的开发环境可供选择。例如，针对ARM架构的嵌入式系统可以使用Keil MDK、IAR Embedded Workbench等开发环境；针对AVR架构的嵌入式系统可以使用Atmel Studio等开发环境。这些开发环境提供了编译、调试、仿真等功能，方便开发者进行嵌入式系统的开发和调试。

RTOS（实时操作系统）：

在一些需要实时响应的嵌入式系统中，可能需要使用RTOS来进行任务调度和管理。常见的RTOS包括FreeRTOS、uC/OS等。

集成开发环境（IDE）：

IDE是开发嵌入式软件的重要工具，它提供了代码编辑、编译、调试和部署等功能。常见的嵌入式IDE包括Eclipse、Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。选择一个适合你的项目和开发环境的IDE是非常重要的。

编译器：

编译器将源代码转换成机器可执行的二进制文件。对于不同的嵌入式处理器架构，可能需要使用不同的编译器。例如，对于ARM架构的处理器，可以使用GNU GCC编译器套件或ARM的Keil编译器。

调试工具：

调试工具用于帮助开发者定位和修复程序中的错误。常见的嵌入式调试工具包括JTAG调试器、仿真器和调试代理。这些工具可以帮助你进行单步调试、查看寄存器状态、跟踪程序执行路径等。

版本控制工具：

版本控制工具可以帮助你管理代码的版本和变更。常见的版本控制工具包括Git和SVN。使用版本控制工具可以方便地进行代码的备份、协作开发和回滚等操作。

模拟器和仿真器：

模拟器和仿真器可以帮助你在没有硬件平台的情况下进行嵌入式软件的开发和测试。

操作系统：

嵌入式系统通常需要运行在特定的操作系统上。常见的嵌入式操作系统包括实时操作系统（RTOS）如FreeRTOS、VxWorks，以及Linux等。开发驱动程序需要使用特定的开发工具，如ARM DS-5、Linux Kernel Development Kit等。

驱动开发：

了解驱动开发的基本原理和方法是进行嵌入式编程的重要一环。嵌入式系统通常需要与外部设备进行交互，如传感器、执行器等。

通信协议：

了解和熟悉常见的通信协议如UART、SPI、I2C、CAN等，能够帮助开发者进行设备间的数据传输和通信。

嵌入式系统设计：

了解和掌握嵌入式系统设计的基本原理和方法，包括硬件选型、电路设计、软件架构等，能够帮助开发者进行系统的整体设计和优化。

建议从基础开始，逐步掌握这些软件工具和技术，并通过实际项目来巩固和提高自己的嵌入式编程能力。