编程PLC时，可以使用以下几种软件：

西门子STEP 7

适用型号：S7-200 SMART、S7-300（已停产）、S7-400、ET 200、S7-1200、S7-1500。

特点：集成的开发环境，支持梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、语句列表（STL）和结构化控制语言（SCL），提供强大的调试工具和数据块管理功能。

TIA Portal

适用型号：S7-1200、S7-1500、S7-400。

特点：集成了STEP 7和WINCC的功能，提供统一的工程和编程环境，支持多种编程语言和高级调试工具。

三菱GX Developer

适用型号：FX系列、Q/QnA系列、A系列等。

特点：适用于简单到中等复杂度的项目，支持多种三菱PLC模型的编程与调试。

GX Works2

适用型号：三菱的所有MELSEC系列PLC。

特点：GX Developer的升级版，集成了多个工具和功能，提高工作效率和精确性。

欧姆龙CX-Programmer

适用型号：所有欧姆龙PLC。

特点：全面支持32/64位WIN8系统，支持多国语言版，适用于网络、可编程终端及伺服系统等的设置。

Delta WPLSoft

适用型号：台达PLC。

特点：在没有真实PLC的情况下，可以在电脑上模拟运行PLC程序，支持梯形图监控和状态控制。

PLCEdit V2.2.1

适用型号：未指定具体型号。

特点：使用来源代码编辑器进行PLC编程。

Rockwell RSLogix 5000

适用型号：ControlLogix和CompactLogix系列PLC。

特点：提供图形化的编程界面，支持多种编程语言和功能块，具有高级的调试工具。

Schneider Unity Pro

适用型号：Modicon系列PLC。

特点：支持多种编程语言和功能块，提供直观的编程界面和丰富的调试工具，具有远程访问和诊断功能。

Allen-Bradley RSLogix 5000

适用型号：ControlLogix和CompactLogix系列PLC。

特点：提供全面的工具，用于创建、编辑和调试PLC程序，支持多种编程语言。

Omron CX-One

适用型号：欧姆龙PLC。

特点：集成的软件套件，包括多个工具，用于编程、调试和维护PLC以及人机界面。

根据具体需求和使用的PLC型号，可以选择合适的编程软件。建议选择官方推荐的软件版本，以确保最佳的兼容性和功能支持。