Choregraphe是一款由法国软件公司Aldebaran Robotics（现在的SoftBank Robotics）开发的 用于连接Pepper机器人以及可视化机器人实时状态的软件。它支持Windows、Mac OS、Linux三种系统，并通过图形化编程界面，将机器人的不同功能封装成一个个指令盒，使用户可以通过拖拽指令盒的方式组合简单功能，实现复杂行为。用户创建的程序可以直接通过该软件打包并灌输到机器上运行。