标定软件是一种 用于测量和校正相机或其他测量设备的软件。它通过实验和计算得到设备的内外部参数,从而实现对设备的精确校准。标定过程可以应用于各种场景和设备,例如相机、无人机航测相机、发动机和动力传动系统等。
相机标定软件
小米相机标定软件:这是一款从小米手机中提取出来的miui相机工具软件,提供多种标定工具,能够精确测算电子计算机的内外主要参数,帮助校正监控摄像头。
天工相机标定软件 (GodWork_Calibration):这款软件针对无人机航测生产中应用的非量测相机,进行检校以得到相机的内方位元素及畸变差参数。
模型标定软件
xCAL:这是一款基于模型的标定软件,集成了FEV的标定工程经验,易于使用,并针对通用DoE方法进行了定制化调整。它使用高度可靠和快速的建模算法,并对基于高斯过程的全局建模技术进行了特殊调整,以解决发动机和动力传动系统建模的特定特征。
数据采集与标定一体化软件
ATI VISION:这款软件能够从ECU或外部数据源采集数据,测量输入输出间的关系,提供实时标定及修改功能,对所有信息进行时间校准和分析,管理数据标定,以及对ECU进行编程。它支持离线标定和使用相应的ECU接口工具包进行在线标定,并且具有图形化多维标定功能。
实时控制器参数修改软件
INCA或CanApe:这类软件可以实时修改控制器的软件参数,使控制器可以匹配机器(如发动机、变速箱、整车)甚至ADAS系统,并优化机器性能。标定过程不仅限于硬件设备的校准,还包括对控制策略的优化。
根据不同的应用需求和设备类型,可以选择合适的标定软件来进行精确的测量和校正。