在iPad Pro上关闭程序的方法有以下几种：

通过主屏幕关闭应用

双击Home键，进入多任务视图，然后向上滑动应用缩略图即可关闭该应用。

利用手势关闭应用（全面屏iPad）

从屏幕底部向上滑动并停顿一下，打开多任务视图，然后向上滑动应用缩略图来关闭它。

全面屏iPad还支持左右滑动来切换应用，但关闭应用时需要向上滑动。

通过设置关闭后台应用刷新

进入“设置”>“通用”>“后台应用刷新”，并关闭不必要的程序的该选项，以完全退出后台运行的应用。

建议根据iPad Pro是否设置了全面屏手势来选择合适的方法。如果设置了全面屏手势，建议使用手势操作来关闭应用，以保持屏幕的整洁和流畅性。如果未设置全面屏手势，则可以通过双击Home键来打开多任务视图并关闭应用。