CoppeliaSim （前称V-REP）：这是一款开源的机器人仿真软件，适用于教育和研究。它支持多种编程语言，如Python、MATLAB、Java等，可以进行复杂的机器人模拟。

Mujoco：

这是一个用于仿真多体动力学的物理引擎，特点是接触动力学。它是完全开源的，并且被CoppeliaSim集成。

Gazebo：

这是一个独立的机器人仿真软件，支持开源的ODE和Bullet物理引擎，通常与ROS深度绑定。

Siemens Tecnomatix Jack 8.01：

这款软件旨在帮助制造业和工业设计领域的用户进行人员工作站设计和评估。

Webots：

由瑞士公司Cyberbotics开发，这是一款用户友好型的机器人模拟仿真器，支持多种编程语言，如C/C++、Java、URBI、MATLAB和Python，并使用ODE在逼真的3D环境中模拟物理。

SolidWorks：

这是一款三维CAD软件，广泛应用于工程设计领域，包括机械结构的设计、零部件的建模、装配和运动仿真。

PQArt：

由北京华航唯实机器人科技股份有限公司自主研发的工业机器人离线编程与仿真软件，功能包括3D平台、几何拓扑、特征驱动、自适应求解算法、开放后置、碰撞检测和代码仿真。

RoboDK：

这是一款功能强大的机器人仿真和离线编程软件，支持多种机器人品牌，并提供3D可视化、碰撞检测和路径优化等工具。

RobotStudio：

由ABB公司开发，提供了一套完整的工具，用于设计、模拟和优化工业机器人系统，支持3D建模、机器人编程和离线编程等功能。

DELMIA：

这是达索系统旗下的一款高级制造仿真软件，提供了从设计到制造的全流程仿真解决方案，包括机器人仿真。

MotoSim：

由西门子PLM Software开发，这是一款专业的工业机器人仿真软件，支持多种机器人品牌，并提供丰富的仿真和分析工具。

RoboGUIDE：

这是一款用于教育和培训的机器人仿真软件，提供了直观的用户界面和丰富的教学资源。

USARSim：

这是一个基于虚拟竞技场引擎设计的高保真多机器人环境仿真平台，适用于研究和教学，支持三维的渲染和物理模拟，具有较高可配置性和可扩展性。

Simbad：

基于Java3D的用于科研和教育目的多机器人仿真平台，主要专注于多机器人系统中的人工智能、机器学习和通用人工智能算法。

这些软件各有特点，可以根据具体需求选择合适的工具进行机器人设计、仿真和优化。