数铣编程可以通过以下步骤完成：

准备工作

确定零件的尺寸、形状和材料。

了解加工工艺要求，包括加工精度、表面光洁度等。

获取机床的相关信息，如加工范围、刀具类型、主轴转速等。

分析零件

通过分析零件的形状、结构和工艺要求，确定数控铣床的加工方案。

包括确定加工工艺路线、切削刀具和夹具的选择，以及切削参数等。

绘制数控程序

使用编程软件根据零件的几何图形和加工要求绘制数控程序。

数控程序包括预置指令、插补指令、辅助功能指令等，并根据需要设置切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。

调试程序

将编写好的数控程序加载到数控铣床的控制系统中，进行调试。

通过观察机床的运动轨迹和加工结果，调整参数和修正程序中的错误。

加工零件

完成程序的调试后，将待加工的工件装夹在数控铣床上，运行数控程序，开始加工。

在加工过程中，操作人员需要监控机床的运行状态，及时处理异常情况。

检验与修正

加工完成后，对加工零件进行检验，以确保其符合工艺要求和设计要求。

如果有偏差或不合格的地方，需要进行修正，修改程序并重新加工。

常用键及其功能

编程方式选择键：选择不同的编程模式，例如绝对坐标编程模式和增量坐标编程模式。

X、Y、Z轴选择键：选择要编程的轴。

编辑与输入键：输入数铣程序中的指令和数值。

后退与删除键：删除错误的指令或数值。

启动和停止键：控制机床的运行。

示例程序

```plaintext

G21G0G17G40G49G80G90T1M6G54G0X0.Y0.G43G0Z50H1M1(对刀块高度50)

S800M08Z10.21=2.G01Z21F1000N100G90G01X-7.Y-7F1000.25=021=21-20

IF[21LT-10.]GOTO120

G01Z21F300N110

IF[25GT50]GOTO100

25=25+10.G91G01Y25G90G01X106.25=25+10.G91G01Y25G90G01X-7.

GOTO110

N120G01Z30F1000G91G28Z0.G28X0Y0M30

```

这个示例程序展示了如何使用G代码和M代码进行数控铣床编程，包括快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具补偿等操作。

通过以上步骤和示例，你可以掌握数铣编程的基本方法和技巧。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，进行详细的工艺规划和程序调试，以确保加工质量和效率。