在UG中进行3D轮廓倒角编程，可以采用以下步骤：

确定倒角区域和深度

在UG中，进入“建模”模块，选择“倒角”命令，设置倒角类型为“3D”。

选取需要倒角的面或边，输入倒角深度。对于复杂轮廓，可以使用“面组”功能，将相邻面组成面组进行倒角。

创建倒角刀铣刀

创建一把倒角刀铣刀，比如使用D8-C45的倒角刀。在“创建刀具”中设置直径大小与尖角。

设置工序和参数

在“创建工序”中，选择“mill-contour” -> “区域轮廓铣”。

选择加工使用的“指定部件”，并使用“指定修剪边界”来控制刀路，修剪边界直接选择底面最大外形。

在参数界面，编辑“黄色扳手图标”，进入“区域铣削驱动方法” -> “轮廓”加工，设置好参数，生成刀路查看效果。

处理特定区域

若需对特定区域进行倒角，可以使用“投影曲线”工具，将曲线投影到相应面，再进行倒角。

检查和优化

最后检查倒角效果，确保无遗漏或错误。可以变换ZC深度看倒角大小而定，模拟一下刀轨看效果。

其他注意事项

在设置部件余量时，需要注意刀具半径加1，再除以2，然后输入负值。例如，倒角为1毫米，部件余量应输入负2.5毫米。

在设置底平面时，深度要超过倒角的大小，以防止倒出的倒角有台阶。

通过以上步骤，可以在UG中完成3D轮廓倒角编程。根据具体情况选择合适的命令和参数，并注意处理可能出现的问题，以确保倒角效果均匀美观。