安卓手机连接电脑时，可以选择以下几种助手软件：

360手机助手：

支持USB、Wi-Fi和蓝牙等多种传输方式，提供数据互通、应用安装与卸载、一键清理和病毒查杀等功能。

腾讯手机管家：

集成数据传输、一键优化、清理加速、病毒查杀等手机管理功能，同时提供丰富的应用资源，并支持远程控制手机。

豌豆荚：

支持多种传输模式，包括USB、Wi-Fi和蓝牙，提供文件传输、应用安装与卸载、一键清理和病毒查杀等功能。

91手机助手：

提供数据同步、应用安装、手机管理等功能，支持通过USB数据线连接和自动识别手机型号。

LinkAndroid：

一个全能的手机连接助手，支持投屏、GIF/MP4录屏、截屏、文件管理和手机操作等功能，但只能通过USB连接电脑。

根据个人需求和偏好，可以选择以上提到的任意一款助手软件。如果需要更多的功能，如远程控制或屏幕镜像，可以考虑使用360手机助手、腾讯手机管家或LinkAndroid。如果注重应用的安装和管理，360手机助手和豌豆荚是不错的选择。