对于电脑端航模软件的选择，以下是一些推荐：

X-Plane 10

优点：高仿真飞行模拟游戏，提供刺激的游戏体验，能模拟从直升机到喷气式间谍机等多种飞行器，真实度高，可与飞机导航系统融合进行安全降落。

缺点：配置要求高，价格昂贵，主要面向飞机设计公司。

微软模拟飞行2024

优点：继承了经典玩法，新增了不少细节，专业性强，适合专业飞行爱好者。

缺点：配置要求高，价格可能较贵。

IL-2 捍卫雄鹰

优点：经典怀旧空战游戏，内容表现二战东线战场的空中搏杀，包含多种经典战机，气动效果真实。

缺点：游戏画面一般，且为较老的游戏。

锁定：现代空战

优点：可以驾驶多种苏式战机，游戏有逼真的机械系统和武器系统模拟，支持32个玩家联网对战。

缺点：制作有苏霍伊设计局的参与，制作精良，但游戏画面可能落后于时代。

Arduino IDE

优点：开源的集成开发环境，支持C++语言，具有简单易用的界面和丰富的库函数，适合初学者使用。同时，Arduino硬件也被广泛用于航模领域。

缺点：可能需要一定的学习曲线来掌握。

Betaflight

优点：专为多轴飞行器设计的开源飞控程序，支持通过蓝牙或USB连接到计算机进行配置和调试，提供了强大的PID调节能力，可实现高度的自定义和优化。

缺点：界面较老旧，视觉效果和用户交互体验可能不如新模拟器。

Cleanflight

优点：基于Betaflight开发，更加简洁和稳定，适合对飞行器控制程序进行定制的用户，提供了丰富的配置选项和调试功能，并支持多种传感器和遥控器。

缺点：相对于Betaflight，某些功能可能较为有限。

Mission Planner

优点：适用于微软Windows操作系统的开源地面站软件，可用于与使用Pixhawk、APM和其他兼容飞控的航模系统通信，并进行航线规划、参数配置和飞行日志分析等操作。

缺点：功能较为复杂，可能需要一定的学习时间。

PX4

优点：支持多种硬件平台的开源飞控程序，使用高级飞行控制算法，并支持多种导航模式和飞行任务，具有较强的可扩展性和可定制性。

缺点：配置要求较高，可能需要较深入的飞行控制知识。

DJI SDK

优点：对于使用DJI飞行控制器的航模设备，可以使用DJI SDK进行编程，提供了丰富的API接口和功能模块，包括姿态控制、航点飞行、图像识别等。

缺点：仅适用于DJI设备，且需要购买DJI设备。

根据以上推荐，如果您是专业飞行爱好者且对配置有较高要求， X-Plane 10和 微软模拟飞行2024是不错的选择。如果您是航模新手， 凤凰模拟器 （PhoenixRC）和 Liftoff可能更适合您。对于航模编程， Arduino IDE、 Betaflight、 Cleanflight、 Mission Planner和 PX4都是非常常用的软件，具体选择哪个取决于您的需求和编程经验。