清华自制软件包括 手机工具软件和 编程工具及集成开发环境。

手机工具软件

拍拍助手：这是一款由清华大学研发的手机工具软件，以其独特的启动方式（如拍拍手机背部或顶部）和人性化设计受到用户喜爱。拍拍助手是一个免费且实用的应用程序，提供了多种便捷功能。

编程工具和集成开发环境

THUAI：THUAI 是清华大学计算机系开发的一个多人在线AI对战平台，也是《清华人工智能特训营》的主要教学工具。它提供了一个模拟的游戏环境和规则，供学生们使用各种编程语言编写AI程序进行对战。

U++：U++（Ultimate++，即C++增强版）是一个C++的跨平台集成开发环境（IDE），由清华大学计算机系开发，广泛应用于软件开发，并在C++社区有一定的影响力。

这些软件展示了清华大学在软件开发和人工智能领域的技术实力和应用创新。