三菱机械手可以使用以下软件进行设计和编程：

SolidWorks

SolidWorks 是一款三维计算机辅助设计（CAD）软件，适用于创建机械手的三维模型，并进行运动仿真和碰撞检测等。

RT ToolBox2

RT ToolBox2 是三菱机械手的专用编程软件，提供了一个图形化的界面，可以通过拖拽和连接不同的功能模块来实现机械手的编程。用户可以通过 RT ToolBox2 来创建机械手的任务流程，设置不同的动作和条件，并进行调试和运行。

MELFA Works

MELFA Works 是三菱提供的另一款软件，用于进行三菱机械手的仿真运行，并将创建的模板程序文件传入 RTTOOLBOX 转化为实际控制系统能运行的机械手程序。

MATLAB/Simulink

MATLAB 是一种高级数值计算和编程环境，Simulink 是 MATLAB 的一个扩展模块，用于模型建立和仿真。通过 MATLAB/Simulink，可以使用图形化界面来设计机械手的控制系统，并生成对应的控制程序。

LabVIEW

LabVIEW 是一种图形化编程环境，常用于控制和测量应用。通过 LabVIEW，可以使用图形化界面来设计机械手的控制程序，并与硬件进行交互。

MELFA-BASIC

MELFA-BASIC 是三菱机械手的原生编程语言，适用于编写复杂的机械手控制程序。

根据具体需求和偏好，可以选择以上软件进行三菱机械手的设计和编程。SolidWorks 和 AutoCAD 主要用于三维建模和图纸绘制，RT ToolBox2 和 MELFA-BASIC 主要用于编程和控制，而 MATLAB/Simulink 和 LabVIEW 则更适合于系统级的设计和仿真。