做仿人机器人可以使用以下几种软件：

ROS （Robot Operating System）

ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的库和工具，用于帮助开发者创建和控制仿生机器人。ROS支持多种编程语言，如C++和Python，可以用于仿真机器人的运动控制、感知、路径规划等功能。

MATLAB

MATLAB是一种强大的数值计算和仿真软件，也可以用于仿生机器人的编程。MATLAB提供了丰富的工具箱，可以用于建模、控制算法设计、图像处理等任务。此外，MATLAB还支持与ROS的集成，可以方便地进行仿真和实验。

V-REP （Virtual Robot Experimentation Platform）

V-REP是一款基于物理引擎的机器人仿真软件，可以用于开发和测试仿生机器人的控制算法。V-REP提供了丰富的传感器和执行器模型，支持多种编程语言（如C++、Python和Lua），可以进行真实物理仿真和虚拟实验。

Gazebo

Gazebo是一个开源的机器人仿真软件平台，可以用于模拟和测试仿生机器人的行为和性能。Gazebo具有高度可扩展性和定制性，支持ROS的集成，可以进行传感器模拟、物理仿真和控制算法开发。

Webots

Webots是一个通用的机器人仿真平台，支持各种类型的机器人模型和传感器。Webots提供了丰富的传感器和执行器模型，可以模拟机器人的物理特性和环境交互。它支持多种编程语言，如C++、Python和Java等，适用于各种机器人仿真和控制的应用。

NVIDIA Isaac Sim

Isaac Sim是一款参考应用程序，它使开发人员能够在基于物理的虚拟环境中设计、模拟、测试和训练基于人工智能的机器人和自主机器。Isaac Sim建立在NVIDIA Omniverse的基础上，具有完全的可扩展性。

AirSim

AirSim是微软研究院创建的一个用于人工智能研究和实验的模拟平台。AirSim是一款基于Unreal Engine的模拟器，支持无人机、汽车等多种设备的模拟，并且是开源的、跨平台的。

这些软件各有优势，选择哪个软件取决于具体的项目需求、开发者的熟悉程度以及预算等因素。对于初学者和需要快速验证控制算法的开发者，V-REP和Gazebo是很好的选择。对于需要更强大建模和仿真功能的项目，MATLAB和ROS可能更合适。而对于需要高度定制化和可扩展性的仿真环境，Webots和Isaac Sim可能更适合。