多轴编程可以使用以下几种软件：

Mastercam：

由美国CNC Software公司开发，是一款功能强大的CAD/CAM软件，广泛应用于多轴加工的编程，包括2D、3D和多轴加工策略，具有刀具路径校验功能。

Siemens NX：

德国西门子公司开发，是一款功能强大的多轴编程软件，具有先进的CAD/CAM/CAE功能，支持多轴加工、模具设计、工艺规划等，并提供直观的用户界面和丰富的工具。

Esprit：

虽然具体信息较少，但也被列为多轴编程的常用软件之一。

PowerMill：

专业级多轴编程软件，主要用于高精度、高效率的加工，适用于复杂曲面、模具、铣削等，具有强大的工具路径生成功能和模拟仿真功能。

GibbsCAM：

另一款流行的多轴机床编程软件，支持多种机床类型，包括车床、铣床和线切割机，提供易于使用的界面和强大的功能。

Fusion 360：

全面的3D设计和制造软件，可以进行多轴加工编程、工艺规划、模拟仿真等，具有友好的用户界面和强大的功能。

G代码编程软件：

如Mach3、LinuxCNC和Grbl等，这些软件提供了直接编写和编辑G代码的功能，适合初学者和有一定经验的编程人员。

PLC编程软件：

如Siemens STEP 7、Allen-Bradley RSLogix等，通过这些软件可以编写逻辑控制程序，实现多轴机的自动化控制。

CAD/CAM软件：

如Autodesk Fusion 360、SolidCAM、NX CAM等，这些软件可以根据零件的CAD模型生成刀具路径，并生成相应的加工程序。

机器人操作系统（ROS）：

广泛应用于多轴机器人的编程和操作，提供丰富的编程工具和库。

根据具体需求和加工类型，可以选择合适的软件进行多轴编程。对于初学者和专业人士，建议从Mastercam、Siemens NX和PowerMill等常用软件入手，逐步掌握多轴编程的技能。