组装机器人时，可以使用以下几种软件：

ROS （Robot Operating System）

ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库，用于构建机器人应用程序。它支持多种编程语言，如C++和Python，使开发人员能够方便地实现机器人的控制、感知、导航和任务执行等功能。

MATLAB

MATLAB是一种强大的数值计算和编程环境，广泛用于机器人研究和开发中。它提供了丰富的工具箱，用于机器人建模、控制算法设计、路径规划等。使用MATLAB，开发人员可以通过编写脚本或函数来实现机器人的各种功能。

Python

Python是一种简单易学的编程语言，也是机器人编程中常用的语言之一。Python有丰富的库和框架，例如PyRobot，用于机器人控制、感知和导航等。

Arduino IDE

Arduino IDE是一种简单易用的编程工具，适用于初学者和中级开发者。它支持C/C++编程语言，提供了丰富的库函数和示例代码，方便快速开发机器人。

Scratch

Scratch是一种可视化编程工具，适用于初学者和儿童。它通过拖拽积木块的方式，使编程变得简单直观。虽然Scratch的功能相对简单，但对于入门和快速实现一些基础功能的机器人项目，它是一个非常友好的选择。

LabVIEW

LabVIEW是一种图形化编程环境，广泛应用于控制和自动化领域，也可以用于机器人编程。它提供了丰富的机器人模块和函数库，可以快速构建和调试机器人控制程序。

Kittenblock

Kittenblock是一款专业性极强的机器人编程工具，支持模块化积木编程方式编程，能够连接到KittenRot机器人，并将编译好的程序烧录到KittenRot机器人。

OrangeEdit

OrangeEdit是一款第三方轻巧离线编程软件，可用于KUKA机器人的编程。

VMware Workstation Pro

VMware Workstation Pro是一款虚拟机软件，常用于在虚拟环境中运行和测试机器人程序。

根据具体的机器人硬件平台和编程需求，可以选择合适的软件进行组装和编程。对于初学者，建议从易于上手的工具如Scratch开始，逐步学习更复杂的编程语言和环境，如ROS和MATLAB。