自驾游时，可以使用以下软件来辅助行程规划、导航、预订住宿和获取旅游信息：

飞猪旅行：

提供精选攻略、出行保险、酒店订票等多样化服务。

携程旅行：

覆盖大量酒店和航线，提供七百万辆车辆租借服务。

去哪儿旅行：

提供国内160座城市及国外86座城市的在线叫车和自驾游服务。

同程旅行：

提供详细国内游路线和租车服务。

高德地图：

提供精准的路线指引和实时路况更新，内置自驾游攻略和目的地特色介绍。

百度地图：

同样提供精准的路线指引和实时路况更新，支持全球地图数据和卫星图像查看。

穷游、驴妈妈旅游和蚂蜂窝自由行：

提供详尽的旅游攻略和实用信息，适合寻找自由行灵感和建议。

旅行足迹地图：

自动计算自驾旅行路线，记录出行过程，并提供路线及沿途景点酒店信息。

趣兜风：

提供自驾地图、露营地推荐、景区电子地图和导览内容，并有用户分享的自驾经历。

小朱自驾：

面向户外、骑行及自驾的小伙伴，提供线路推荐、招募和组织车队功能。

途牛自驾：

专注自驾游的手机应用，提供线下覆盖面广的旅行服务。

停车王：

便捷的停车导航App，帮助找到附近停车场及实时信息。

高速助手：

提供高速路线规划、电话和交通广播信息，以及微博路况实时报道。

加油站：

标注附近加油站，提供详细信息和导航。

艺龙旅行：

提供酒店预订和旅行日记功能。

这些软件可以根据您的具体需求和使用习惯进行选择，以确保自驾游的顺利进行。