乐高人仔使用的编程软件主要有以下几种：

乐高Mindstorms软件：

这是乐高机器人最常用的编程软件，专为乐高Mindstorms系列机器人设计。它提供了一个图形化的编程界面，用户可以通过拖拽和连接不同的图形模块来控制机器人的动作和传感器反馈。该软件适合初学者和儿童使用，基于图形化编程语言，使用拖拽的方式来组合和控制机器人的动作和传感器反馈。

LEGO Mindstorms EV3软件：

这是乐高为其Mindstorms系列机器人（特别是EV3套装）开发的官方软件。它包含了丰富的拖放式编程模块，允许编程者通过图形化界面构建指令，无需深入学习编程语言即可控制机器人。LEGO Mindstorms EV3软件支持多种编程语言，包括Scratch、Python和Java等，适用于更高级的编程任务。

Scratch：

Scratch是一款非常流行的图形化编程软件，也可用于乐高机器人。它使用类似拼图的方式，让用户通过拖拽和组合不同的代码块来编写程序。Scratch具有丰富的功能和易于理解的界面，适合儿童和初学者。

Python：

对于有一定编程基础的用户，乐高机器人也支持使用Python编程。Python是一种通用编程语言，可以用于编写更复杂和高级的机器人程序。

乐高教育SPIKE Prime软件：

这是乐高教育系列最新的编程软件，专门为SPIKE Prime机器人设计。SPIKE Prime软件也提供了图形化编程界面，支持更多的编程功能，如变量、循环、条件语句等，并且有一个Python编程模式，可以让用户使用Python语言进行编程。

总结来说，乐高人仔主要使用的编程软件是乐高Mindstorms软件和LEGO Mindstorms EV3软件，它们都提供了图形化编程界面，适合初学者和儿童使用。对于高级用户，也可以选择使用Scratch、Python等编程语言。