编程机器人中常用的软件包括以下几种：

机器人操作系统 （ROS）：

ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了标准化的接口和工具集，支持多种编程语言如Python和C++，用于编写、测试和部署机器人应用程序。

VPL （Visual Programming Language）：

VPL是一种图形化编程语言，通过拖放编程模块来控制机器人执行特定动作，适合初学者和儿童使用。

Arduino IDE：

Arduino IDE是一个开源电子原型平台，支持C和C++语言，用于编写、编译和上传代码到Arduino兼容的硬件中。

Microsoft Robotics Developer Studio：

这是一个由微软提供的机器人开发环境，支持机器人编程、仿真和离线编程。

CoppeliaSim （前称V-REP）：

V-REP是一个通用的机器人仿真平台，支持各种类型的机器人模拟。

Scratch：

Scratch是一款由麻省理工学院开发的图形化编程语言，适合初学者使用，通过拖拽积木的方式来编写程序，用于编程机器人。

Python：

Python是一种流行的高级编程语言，具有简单易学的语法和强大的功能，广泛用于机器人编程，许多编程机器人提供了Python的接口和库。

MATLAB：

MATLAB是一种强大的数值计算和科学数据可视化软件，其Robotics System Toolbox专门用于开发机器人应用，包括运动规划、路径跟踪、传感器模拟等。

Blockly：

Blockly是一个基于图形的编程工具，支持多种编程语言，如JavaScript和Python，可以生成对应语言的代码，用于控制编程机器人。

RobotStudio：

由ABB提供的软件，允许机器人编程、仿真和离线编程，提高编程效率。

Unity：

Unity是一个跨平台的游戏引擎，也可以用于机器人的模拟和开发，提供丰富的游戏开发工具和资源。

Gazebo：

一个开源的机器人仿真环境，用于模拟真实世界的机器人和场景。

这些软件各有特点，可以根据具体需求和开发环境选择合适的工具进行机器人编程和仿真。