做机器人需要使用一系列软件工具，这些工具可以帮助开发者进行机器人控制、感知、导航、任务执行等方面的编程和调试。以下是一些常用的机器人编程软件：

ROS （Robot Operating System）:

ROS是一个开源的机器人软件平台，提供了丰富的工具和库，支持多种编程语言如C++和Python，可以在Linux和Windows上运行。ROS提供了机器人的感知、导航、运动控制等功能，方便开发者进行机器人应用的开发和调试。

MATLAB:

MATLAB是一种强大的科学计算软件，也可以用于机器人开发。它提供了丰富的工具箱和函数，可以用于机器人的建模、控制和仿真。开发者可以使用MATLAB编写机器人的控制算法，并通过仿真来验证和优化算法的性能。

LabVIEW:

LabVIEW是一种图形化编程软件，可以用于机器人开发和控制。开发者可以通过拖拽和连接图形化元件来构建机器人的控制程序。LabVIEW支持多种硬件设备和传感器，可以实现机器人的数据采集、信号处理和运动控制等功能。

Python:

Python是一种流行的编程语言，也可以用于机器人开发。Python提供了丰富的库和框架，如PyRobot，可以用于机器人的控制和仿真。开发者可以使用Python编写机器人的控制程序，并结合其他库和工具实现机器人的各种功能。

Blockly:

Blockly是一种可视化编程工具，适用于初学者和儿童。它使用图形化的积木块来表示编程逻辑，使编程变得简单易懂。Blockly也可以用于编程机器人，通过拖拽和连接积木块，用户可以设计机器人的行为。

Scratch:

Scratch是另一种适合初学者和儿童的可视化编程工具。通过拖拽和连接图形化积木块，用户可以设计机器人的行为。

ABB RobotStudio:

ABB RobotStudio是优秀的计算机仿真软件，适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。它可以帮助用户在实际构建机器人系统之前进行设计和试运行，并确认机器人是否能到达所有编程位置。

NorthStar:

NorthStar软件是北京博创机器人技术有限公司开发的图形化的机器人开发软件，主要用于“创意之星”机器人系列产品的程序开发。通过鼠标的拖动和简单的属性设置，可以快捷地创建流程图程序。

SolidWorks:

SolidWorks是一种三维绘图软件，常用于机器人设计和建模。虽然它主要用于机械设计，但也可以导出二维视图到CAD软件中，以便进行进一步的设计和加工。

ANSYS:

ANSYS是一种有限元分析软件，常用于动力学仿真和力学仿真，如四足机器人的设计和优化。

KEIL:

KEIL是一种单片机软件，常用于51和STM32等单片机的编程和学习。

Coconut:

Coconut编程机器人软件是基于Arduino Uno的驱动机器人，能够对链接到暂存器和输入项的程序进行编码，并内置了基本传感器、蜂鸣器、LED、直流电动机等的一体产品。

OVOROBOT:

OvorOBOT开发平台电脑版是一款优质的编程机器人软件，可以控制机器人做一些简单的指令，并实现远程操控和图形化编程。

WeeMake:

WeeeMake电脑版是一款和相关产品进行硬件结合使用的软件，能够让孩子通过操作机器人的方式来初步学习软件方面的编程。

这些软件工具各有特点，可以根据具体需求和开发环境选择合适的工具进行机器人编程。对于初学者，可以从图形化编程工具如Blockly和Scratch开始，逐步学习更复杂的编程语言和工具。