在工程中，常用的多体动力学仿真分析软件包括：

Adams：

由美国MSC公司开发，是一款应用广泛的多体动力学仿真软件，适用于复杂机械系统的全动态行为模拟。它支持静态、准静态、运动学和动力学的多体系统问题求解，并包含多个模块包如Adams Car、Adams Machinery和Adams Drill，分别用于汽车、机械和钻井系统的建模和仿真。

MotionSolve：

由美国Altair公司开发，是一个集成化的多体系统动力学分析和优化工具，提供强大的建模、分析、可视化和优化功能。

MSC Dytran：

是MSC公司出品的一款非线性瞬态动力学和瞬态流固耦合问题的数值仿真工具，适用于研究碰撞、冲击及流体-结构相互作用。

RecurDyn：

由韩国FunctionBay公司开发，采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，适合求解大规模的多体系统动力学问题，特别是在机构接触碰撞问题上有很好的表现。

Universal Mechanism （UM）：

是俄罗斯开发的新一代多体系统运动学和动力学仿真软件，支持刚体和柔体系统的分析，并且提供多种CAD软件的接口。

SensiQ的QDATTM：

用于动力学和亲和性数据测算，可以简化数据分析过程，提供快速且可信的手段。

MADYMO：

由荷兰TNO公路汽车研究学会开发，是一个多刚体与有限元结合的数学模拟软件，主要用于汽车碰撞安全性研究。

鱼海ParaCS：

是一款国产的瞬态动力学分析软件，适用于进行瞬态动力学分析。

这些软件各有特点，可以根据具体需求和系统复杂性选择合适的工具进行动力学分析。