机器人软件 是一组编码的命令或指令，用于告诉机械设备和电子系统（统称为机器人）执行哪些任务。这些软件可以执行自主任务，并且已经提出了许多软件系统和框架来使编程机器人更容易。机器人软件用于执行各种常见的任务，包括反馈循环、控制、寻路、数据过滤、定位和共享数据。虽然它是一种特定类型的软件，但仍然非常多样化，每个制造商都有自己的机器人软件。

机器人软件的分类

操作系统层

机器人操作系统 （ROS）：ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。ROS（低层）使用BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则使用很多种不同的许可证。

应用层

编程机器人软件：这类软件是指用于开发和控制机器人的软件程序。它允许开发者编写代码来指导机器人完成特定的任务和活动。编程机器人软件通过提供各种编程工具和接口，使开发者能够创建机器人的控制逻辑、运动路径、传感器数据处理等。这些软件工具通常提供简单易用的图形化编程界面来帮助初学者快速入门，同时也支持高级编程语言（如Python、C++等）来满足专业开发者的需求。

电销机器人：电销机器人是现在市面上帮你代替真人自动拨打电话，自动筛选客户的一个软件，主要就是帮你把打出来的意向客户自动筛选出来，推送到你的微信上面，你人工重点跟进有意向的客户就可以了。

机器人软件的应用场景

工业自动化：用于控制工业机器人执行各种任务，如装配、焊接、喷涂等。

服务机器人：用于执行各种服务任务，如导航、清洁、送餐等。

商务自动化：用于自动搜索、比较商务信息，甚至充当商务代理人进行在线交易。

电话销售：自动拨打电话，筛选意向客户，并将潜在客户推送到销售人员的微信上。

结论

机器人软件是一个广泛的领域，涵盖了从操作系统到各种应用层的软件。它使得机器人能够执行复杂的任务，并在多个行业中得到广泛应用。随着技术的不断进步，机器人软件将继续发展，为人类社会带来更多便利和效率。