绘制电气IO图可以使用以下软件：

AutoCAD：

这是一款通用的CAD软件，适用于绘制各种类型的图纸，包括电气原理图。

SolidWorks Electrical：

这是专门针对电气工程设计的软件，提供了更多的电气设计工具和库，方便绘制电气原理图。

EAGLE PCB Design：

这款软件专门用于绘制电路板设计，也可以用于电气原理图的绘制。

EPLAN Electric P8：

由EPLAN Software & Service公司开发，拥有简洁直观的操作界面，功能全面覆盖电气设计全流程，从原理图绘制到报表生成一应俱全。

CADe SIMU：

这是一款经典实用的电路图绘制和仿真软件，广泛应用于电气工程设计领域，支持打开和编辑CAD格式的电路图，并提供丰富的工具栏和元件库。

Microsoft Visio：

这是一款高端的绘图软件，内置大量的预先制作的图形和模板，方便用户绘制各种类型的图形，包括IO接线图。

CAD2021（电气版）：

这是AutoCAD的电气控制设计版本，包含AutoCAD的全部功能，并增加了一系列用于自动完成电气控制工程设计任务的工具，如创建原理图，导线编号，生成物料清单等。

根据具体需求和习惯，您可以选择上述软件中的任意一款进行电气IO图的绘制。