单片机软件编程主要使用以下几种语言：

汇编语言

汇编语言是一种低级语言，直接与机器指令相对应，可以精确控制硬件。其优点是占用资源少、程序执行效率高，但缺点是可读性差、可移植性弱，且编写和维护代码的工作量较大。适用于对性能要求极高或需要直接操作硬件的场景。

C语言

C语言是一种高级编程语言，具有结构化、高效和良好的可移植性。C语言支持模块化编程，便于构建模块化、层次清晰的软件系统。C语言编译后的代码保持较高的执行效率，且通过标准库的支持，C语言编写的程序能在不同架构的单片机间较为方便地移植。单片机制造商如ST、Atmel等提供了大量的C语言库函数，简化了对外设的操作和管理。C语言因其强大的功能和灵活性，成为单片机开发的首选语言。

C++

C++是C语言的扩展，提供了面向对象编程的特性。一些支持更复杂应用的单片机，如ARM Cortex系列，常使用C++进行开发。C++适用于开发功能复杂、需要面向对象编程的应用。

Basic/Pascal

对于一些初学者友好的单片机，如BASIC Stamp，可以使用Basic或Pascal等高级语言进行编程，这些语言更加直观和易于学习。

Python

Python作为一种高级编程语言，以其简洁、易读的语法和丰富的库支持而著称。尽管Python在单片机开发中的应用相对较少，但通过如MicroPython这样的实现，开发者可以在单片机上运行Python代码，进行快速原型开发和测试。Python的易用性和丰富的库支持，使得其在教育和简单项目中具有一定的应用前景。

建议

对于性能要求极高的应用，建议使用汇编语言，因为它可以直接操作硬件，执行效率最高。

对于大多数应用，推荐使用C语言，因为它具有良好的可读性、可移植性和较高的开发效率。

对于初学者，可以从Basic或Pascal开始学习，这些语言更加直观和易于上手。

对于需要快速原型开发的项目，可以考虑使用Python，结合MicroPython等实现，可以加快开发速度。