喷漆机器人常用的软件编程工具包括以下几种：

RoboDK：

这是一款强大的机器人离线编程软件，支持多种品牌和型号的喷漆机器人。用户可以通过RoboDK对机器人进行仿真、编程和优化，提高生产效率和质量。它提供了直观的用户界面和丰富的功能，如路径规划、碰撞检测和自动化脚本。

ABB RobotStudio：

这是ABB公司开发的一款专业机器人仿真和编程软件，支持ABB品牌的喷漆机器人。用户可以通过RobotStudio对机器人进行离线编程和仿真，减少生产线停机时间和错误。

FANUC ROBOGUIDE：

这是FANUC公司开发的一款机器人离线编程软件，支持FANUC品牌的喷漆机器人。ROBOGUIDE提供了直观的用户界面和丰富的功能，如路径规划、碰撞检测和仿真，使用户能够轻松地编程和优化机器人的喷漆任务。

KUKA.Sim：

这是KUKA公司开发的一款机器人仿真和编程软件，适用于KUKA品牌的喷漆机器人。

ROS （Robot Operating System）：

ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一套用于编写机器人应用程序的工具和库。它支持多种编程语言，如C++和Python，可以用于控制和编程各种类型的机器人，包括喷漆机器人。

Visual Components：

这是一款用于机器人控制和编程的软件，具有用户友好的界面，可以通过图形化界面或者编程语言进行喷漆机的编程。

Fanuc P-Soft：

这是Fanuc公司提供的专门用于控制喷漆机的软件。

Yaskawa MotoSim：

这是Yaskawa公司开发的软件，用于控制和编程喷漆机。

PEWIN32PRO：

这是一款用于编写PMAC运动程序的软件，主要功能包括与PMAC卡建立通讯、调试和诊断错误。

这些软件各有特点，用户可以根据具体需求和品牌选择合适的工具进行编程和控制。