机器人仿真可以使用以下几种软件：

ROS （Robot Operating System）

ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库，用于编写机器人的控制、感知、导航等程序。ROS支持多种编程语言，如C++和Python，可以在仿真环境中进行机器人的开发和测试。

Gazebo

Gazebo是一个开源的多机器人仿真环境，可以模拟机器人在不同场景下的运动和交互。Gazebo支持ROS，并提供了丰富的传感器、行为和物理模型，可以进行机器人的仿真和测试。

V-REP （Virtual Robot Experimentation Platform）

V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件，提供了强大的仿真功能和丰富的机器人模型。V-REP支持多种编程语言，如Lua和Python，可以进行机器人的控制算法开发和测试。

Webots

Webots是一个跨平台的机器人仿真软件，支持多种机器人模型和传感器模拟。Webots提供了简洁易用的界面和丰富的API，可以进行机器人的编程和仿真实验。

MATLAB/Simulink

MATLAB/Simulink是一个强大的科学计算和仿真平台，可以用于机器人的建模、控制算法设计和仿真。MATLAB/Simulink提供了丰富的工具箱和模块，可以进行机器人的动力学分析和仿真。

RoboDK

RoboDK是一款功能强大且具有成本效益的模拟器，适用于工业机器人和机器人编程。该软件支持取放、喷涂、机器人加工等功能，有效的提高了工业机器人的仿真效率。

RoboWorks

RoboWorks是一个非常容易上手的3D建模、仿真及动画模拟的工具软件，可以应用于很多不同的系统。通过使用RoboWorks，用户可以简单的建立高质量的3D模型，并可以通过特别的接口与其他软件相兼容。

BugWorks 2D Robot Simulator

BugWorks是一个用JAVA写的2D的机器人仿真程序。

Camelot

Camelots Ropsim是基于Windows系统的机器人离线编程与动态仿真软件，它在工业上应用很广泛。通过Camelots Ropsim你可以在你的个人电脑上编程控制机器人，体验控制机器人运动的快感。

Encarnação Robot Simulator

Encarnação Robot Simulator是一个用来做机器手的动态仿真软件。

Mobile Robot Simulators

Mobile Robot Simulators特别适用于微型移动机器人足球比赛用机器人的动态仿真。可以用来对机器人的控制结构进行一个测试。

MOBOTSIM

MOBOTSIM是Windows下的2D动态移支机器人仿真软件。它提供了一个图形界面，你可以很方便的建立和编辑你的机器人，支持basic语言。

RRG Kinematix

RRG Kinematix是一个C/C++上使用的，适用于各种不同运动副的库文件。它适用于任何运动副，也适用于任意自由度的机器人仿真。

MotoSim

MotoSim是一款机器人仿真软件，具有安装与启动、创建项目、布局设计等功能。

CoppeliaSim

CoppeliaSim可以理解为编程中的IDE，而它集成的物理引擎可以理解为编译器，CoppeliaSim已经集成了Mujoco物理引擎，因此两者其实不是竞争关系，而是包含关系。

这些软件各有特点，可以根据具体需求和开发环境选择合适的工具进行机器人仿真。