读取DTC（Diagnostic Trouble Code，诊断故障代码）的软件和工具主要有以下几种：

Vehicle Spy 3

Vehicle Spy 3 是一款能够监控和发送报文，同时实现DTC读取和解析的工具。

它支持采用ISO14229诊断协议的控制器，但对于采用KWP2000诊断协议的控制器，它仅支持DTC的读取而不支持解析。

OBD-II扫描工具

这类工具通过OBD-II接口与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信，可以读取DTC信息。

常见的OBD-II扫描工具可以是独立设备，也可以通过蓝牙或Wi-Fi连接到智能手机或平板电脑上的应用程序。

UDS（Unified Diagnostic Services）工具

UDS是一种诊断通信协议，其中0x19服务是专门用于读取DTC信息的服务。

使用UDS工具，可以通过不同的SID（Service Identifier）来读取特定类型的DTC信息。

建议选择适合您车辆诊断需求的工具。如果您使用的是ISO14229或KWP2000协议的控制器，Vehicle Spy 3是一个不错的选择。如果您需要通过OBD-II接口进行诊断，那么OBD-II扫描工具或支持UDS的应用程序可能更适合您。