在机械视觉编程中，常用的软件工具包括以下几种：

OpenCV

类型：开源计算机视觉库

支持语言：C++、Python、Java等

特点：跨平台，具有丰富的图像处理和计算机视觉算法，包括图像滤波、边缘检测、特征提取等，同时支持机器学习和深度学习的相关功能。

Matlab

类型：科学计算软件

支持语言：C++、C、Python等

特点：提供方便易用的图像处理工具箱，包括各种图像处理和分析函数，如滤波、边缘检测、形态学操作等，同时具备丰富的工具和函数进行图像特征提取、目标识别和跟踪等任务。

HALCON

类型：高性能工业机器视觉库

支持语言：C++、C、Python等

特点：适用于工业自动化应用，提供丰富的图像处理和机器视觉算法，具有快速高效的特点，功能包括图像滤波、边缘检测、目标匹配等。

VisionPro

类型：机器视觉算法库和应用软件

特点：由美国康耐视公司开发，主要用于图像处理、特征检测、测量和识别，具有快速的图像处理速度和出色的分析功能，适合工业自动化和质量控制领域。

LabVIEW

类型：图形化编程语言

特点：提供大量的图像预处理、图像分割、图像理解函数库和开发工具，编程简单，识别率高，广泛应用于尺寸测量等方面。

Cognex VisionPro

类型：专业的机器视觉软件

特点：提供更加专业和定制化的功能和算法，适用于特定的机械视觉应用。

MVTec Halcon

类型：机器视觉算法包

特点：由德国MVTec公司开发，功能全面，适用于高速、高精度的工业视觉系统，如自动化检测、质量控制、机器人引导等。

根据不同的需求和场景，可以选择适合的软件工具来实现图像处理和分析。例如，对于学术研究和原型开发，OpenCV是一个很好的选择；对于工业自动化应用，HALCON和VisionPro表现出色；而对于需要快速开发和配置机器视觉应用的系统，VisionPro的图形化界面和康耐视的硬件兼容性使其非常适用。