无人车使用的定位软件包括以下几种：

Baidu AutoBrain：

这是百度无人驾驶汽车中使用的软件，具备地图、定位、探测及决策等功能。

Global navigation satellite system （GNSS）：

GNSS是无人车定位中的关键部分，提供绝对定位信息。它包括单点定位（SPP）、RTK定位和DGNSS定位等方式。

建议根据具体无人车的型号和需求选择合适的定位软件。