在软件设计时，应遵循以下原则：

依赖倒置原则：

高层模块不应该依赖低层模块，而应该依赖于抽象。这有助于减少类之间的耦合度，提高系统的可维护性和可扩展性。

开放封闭原则：

软件实体（如类、模块、函数等）应该对扩展开放，对修改关闭。这意味着当需要添加新功能时，应该通过添加新代码来实现，而不是修改现有代码。这有助于保持软件的稳定性和可维护性。

接口隔离原则：

使用多个专门的接口，而不是使用单一的总接口。这可以避免接口污染，降低接口的复杂性，提高内聚性。

单一职责原则：

每个类或模块应该只有一个引起它变化的原因，并且只做好一件事。这有助于提高代码的复用性和可维护性。

迪米特法则：

一个对象应该对其他对象保持最少的了解。换句话说，一个类应该只与它的直接朋友通信，不与陌生类通信，这有助于降低系统的复杂性和提高可维护性。

可靠性：

软件应该具备在测试运行过程中避免故障的能力，并且一旦发生故障，能够有解脱和排除故障的能力。可靠性是软件设计中至关重要的要求。

健壮性：

软件应该能够处理规范要求以外的输入，并有合理的处理方式。健壮性反映了软件系统的稳定性和容错能力。

可修改性：

软件应该设计得具有良好的结构和完备的文档，使得系统性能易于调整。

容易理解：

软件的设计和代码应该清晰易懂，这有助于提高开发效率和可维护性。

可测试性：

设计应该允许通过适当的数据集合来测试所建立的系统，确保系统得到全面的检验。

效率性：

在满足功能需求的前提下，软件的执行时间和内存占用应该尽可能低。

遵循这些原则可以帮助开发者设计出高质量、低成本、易于维护和扩展的软件系统。