编写变频器程序可以使用以下几种软件：

变频器厂家提供的专用编程软件

ABB：Drive Composer。

西门子：Startdrive、STARTER。

施耐德：SoMove。

安川电机：CP4000Win。

PLC编程软件

西门子：Step 7。

施耐德：Unity Pro。

三菱：GX Works。

罗克韦尔自动化：RSLogix。

上位机软件

用于更复杂的程序设计和监控，可以实现对多个变频器的集中控制和管理。

第三方软件

VFDSoft、 InverterPro、 DriveWare等。

编程语言

C语言、 Python等。

选择哪种软件取决于具体的应用需求、变频器型号以及用户的编程经验和技能水平。对于大多数常见应用，建议首先尝试使用变频器厂家提供的专用编程软件，因为这些软件通常具有更好的兼容性和用户友好的界面。如果需要更高级的功能或与其他控制系统（如PLC）进行联动，则可以考虑使用PLC编程软件或第三方软件。