单片机常用的仿真软件有以下几种：

Keil uVision：

这是一款针对ARM Cortex-M微控制器开发的集成开发环境（IDE），支持C和汇编语言，广泛应用于单片机仿真。

Proteus：

Proteus是一款数字电路设计、仿真和PCB绘制三合一的软件，支持单片机仿真，具有强大的仿真功能，可以模拟各种单片机、传感器、显示器等外部设备，并且支持多种编程语言，如C语言、汇编语言等。它还提供了丰富的元件库，方便用户进行电路设计和仿真。

MPLAB X IDE：

这是Microchip公司推出的一款免费软件，适用于微控制器和数字信号处理器开发，支持多种单片机型号和仿真器。

IAR Embedded Workbench：

这是一款专业的嵌入式开发工具，支持多种单片机型号，如ARM、MSP430、8051等，提供了强大的编译器和调试器，适合进行单片机程序的开发和仿真。

Virtual Breadboard：

这是一个虚拟仿真软件，可以模拟出一个完整的单片机环境，包括处理器、内存、外设等，适合进行单片机程序的编写、调试和运行，且具有图形化界面。

Arduino IDE：

这是一个简单易用的开发环境，主要用于Arduino系列单片机的编程，提供了简洁的代码编辑器、编译器和上传工具，适合初学者和快速原型开发。

根据以上信息，您可以根据具体的开发需求和使用的单片机类型选择合适的仿真软件。例如，如果您使用的是ARM Cortex-M系列单片机，那么Keil uVision是一个很好的选择；如果您需要模拟多种单片机和外部设备，Proteus则更为适用。