软件公司抄袭的行为主要包括以下几种：

剽窃

将他人依法享有著作权的软件窃为己有并发表或者登记。

主要表现为抄袭或部分抄袭他人软件，并在自己的软件上署上自己的名称（或姓名）发表或登记。

非法复制

未经软件著作权人许可，擅自将他人软件制作一份或者多份。

主要表现形式是盗版，直接掠夺了正版厂商的市场份额和商业利润。

擅自使用

未经授权使用他人软件，包括修改、翻译、注释并进行市场推广，追求非法利益。

擅自许可他人使用

未经软件著作权人许可，未经授权许可第三人使用他人软件。

擅自转让

未经软件著作权人许可，未经授权将他人软件转让给第三人。

高仿再创新

抄袭高仿再一“新”，即模仿市场上已有概念或产品，稍作修改后重新发布。

调研后的新产品

通过大量调研，创造出真正具有创新性、原创性和突破性的产品。

这些行为不仅侵犯了软件著作权人的合法权益，也破坏了市场的公平竞争环境，损害了用户的利益。建议软件公司应注重原创和知识产权保护，通过合法手段进行产品开发和市场推广。