固件（Firmware）是一种 固化在硬件设备中的软件，通常存储在特殊应用集成电路（ASIC）或可编程逻辑器件（PLD）中的闪存或电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、可编程只读存储器（EPROM）等存储介质中。固件的主要作用是控制和协调硬件设备的功能，类似于计算机系统中的BIOS，但与普通软件不同，它不能随意刷新或修改。

固件可以应用在广泛的电子产品中，从遥控器、计算器到电脑中的键盘、硬盘，甚至工业机器人等，都可以见到固件的影子。固件的功能包括硬件设备的初始化和配置、设备间通信、以及提供操作系统所需的基本硬件控制信息。

用户可以通过特定的刷新程序对固件进行升级，以改进设备性能或修复某些问题。不过，并非所有固件都可以随意更新，有些设备制造商可能为了安全和稳定性考虑，限制用户对固件的修改。

总结来说，固件是一种特殊的计算机软件，它被固化在硬件内部，用于控制和协调硬件设备的工作，是连接硬件和操作系统的桥梁。