Canoe是一款由德国Vector公司开发的 总线开发环境，全称为CAN open environment。它主要用于汽车总线的开发，并支持多种网络类型，包括CAN、LIN、Ethernet、FlexRay和MOST等。Canoe是一个综合性的工具，支持从需求分析到系统实现的整个开发过程，包括建立仿真模型、ECU功能评估、系统功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。它还提供了丰富的功能和配置选项，被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师广泛使用。此外，Canoe具有测试功能集和诊断功能集，可以简化或自动进行测试，并与ECU进行诊断通信。