西门子TIA Portal：

这是一款革命性的工程集成软件平台，专门为自动化工程而设计。它包含了强大的PLC仿真编程工具PLCSIM-Advanced，为S7系列PLC提供高级仿真环境。

西门子S7-PLCSIM：

这是西门子公司开发的一款PLC仿真软件，与Simatic S7系列PLC编程软件兼容，可以模拟PLC硬件的运行，方便工程师在计算机上进行PLC程序的测试和调试。

Rockwell Automation RSLogix Emulate：

适用于罗克韦尔自动化公司的ControlLogix和CompactLogix系列PLC，可以模拟PLC的运行环境，支持在线调试和监控PLC程序。

ABB Automation Builder：

ABB公司的PLC编程软件中包含了仿真功能，可以用于模拟ABB的PLC运行，提供了一个虚拟环境以测试和验证PLC程序的正确性。

Mitsubishi GX Simulator：

这是三菱电机公司推出的GX Developer编程软件中的GX Simulator模块，可以用于模拟三菱PLC的运行，提供仿真环境以方便开发和调试PLC程序。

Schneider Electric Unity Pro XL 和 Omron CX-Simulator：

分别是施耐德电气和欧姆龙公司提供的专用仿真软件。

Codesys V3 Simulation：

这是一款开放式的PLC编程软件，支持多种不同品牌的PLC，如Beckhoff、WAGO等，具有仿真功能，可以进行PLC程序的模拟和调试。

Step 7：

这是西门子公司开发的PLC编程软件套件，包括Step 7 Classic和Step 7 Professional版本，其中Step 7 Classic提供了仿真模式，可以在计算机上运行模拟PLC。

GX Works2/GX Works3：

这是三菱电机公司开发的PLC编程软件，支持多种三菱PLC系列，并且提供了仿真功能。

Swansoft PLC Simulation：

这是一款针对梯形图语言学习的三维仿真软件，支持梯形图的编辑、校验以及PLC接口和内存变量查看等功能，具有真实感强、通用性好、操作简单等优点。

建议根据具体的PLC品牌和型号选择合适的仿真软件，以提高编程和调试的效率。