AirSim是一款 无人机模拟器软件，由微软推出并开源。它基于虚幻引擎构建，支持跨平台使用，并且能够模拟无人机的飞行环境和传感器数据，用于测试和验证无人机的算法和控制逻辑。AirSim不仅支持使用C++和Python等编程语言进行开发，还提供了对流行飞行控制器如PX4和ArduPilot的软件在环仿真支持，以及硬件在环模拟，以实现物理和视觉上逼真的模拟效果。

AirSim的主要特点和用途包括：

跨平台支持：

支持Windows、Linux和macOS等操作系统。

高度逼真的模拟：

提供高度逼真的图形和物理仿真功能，能够模拟各种现实世界的驾驶场景。

丰富的API支持：

公开了API，支持平台独立的数据检索和控制，方便开发者进行交互和算法测试。

适用于研究和开发：

被广泛用于自动驾驶车辆的仿真环境，AI研究，以及无人机和无人车的研发测试。

社区支持：

作为一个开源项目，AirSim拥有活跃的社区，不断有新的功能和改进更新。

综上所述，AirSim是一款功能强大的无人机模拟器软件，适用于无人机和自动驾驶汽车的研发、测试和验证，同时也是一个支持和促进人工智能算法研究的重要平台。