软件映射硬件系统通常涉及以下几个关键步骤和组件：

设备驱动程序

设备驱动程序是软件的一部分，它通过提供一个接口，允许操作系统和应用程序与硬件设备进行有效的通信和控制。

操作系统

操作系统负责管理硬件资源，包括分配内存、处理系统调用等。在嵌入式系统中，可能没有传统的操作系统，因此需要开发者手工管理硬件资源。

Bootloader

Bootloader是启动加载程序，用于初始化硬件并加载操作系统。在无操作系统的情况下，需要自己编写bootloader。

硬件驱动程序

硬件驱动程序是直接与硬件通信的软件，它负责控制硬件设备的操作。在无操作系统的情况下，需要手动编写这些驱动程序。

系统调用和API

软件通过系统调用和应用程序编程接口（API）与硬件交互。在操作系统中，这些调用通常由系统调用处理程序处理，但在无操作系统环境中，需要开发者自己实现这些功能。

信号转换

软件和硬件之间的交互通常涉及模拟信号和数字信号之间的转换。例如，模拟信号通过PCM脉码调制方法量化为数字信号，数字信号则通过对载波进行移相的方法转换为模拟信号。

虚拟化和映射工具

在某些情况下，可以使用虚拟化技术和映射工具将硬件设备映射到软件环境中。例如，USB设备可以通过虚拟化技术映射到虚拟机中，或者通过端口映射工具将网络端口映射到本地端口。

建议

选择合适的开发环境：根据具体需求选择合适的开发环境，如嵌入式系统开发工具、虚拟化平台等。

理解硬件接口：深入了解硬件设备的接口和通信协议，以便编写正确的驱动程序和应用程序。

测试和验证：在开发过程中，进行充分的测试和验证，确保软件与硬件的兼容性。

通过以上步骤和组件，软件可以实现对硬件系统的映射和控制。