在LLC（LLC变换器）中，软件跟踪频率通常涉及以下几种方法：

预测控制方法

利用系统的历史数据建立数学模型，预测下一时刻的谐振频率。

根据预测结果调节谐振电感和电容的值，实现频率的跟踪和调节。

通过实际输出结果更新模型参数，进行下一轮的预测和调节。

自适应机制

实时监测LLC变换器的输入和输出参数，如输入电压、输出电压和电流。

根据监测结果调整预测模型的参数，提高预测精度和控制效果。

基于电压增益的调节

采集LLC谐振变换器的输入电压Vin和输出电压Vo。

计算电压增益，根据电压增益的大小调节开关频率，实现频率跟踪。

基于副边整流二极管电流的调节

采集副边整流二极管的电流iD。

计算电流的断续时间瞬时值tDiscontinuous。

调节开关频率f，使tDiscontinuous等于参考值tDiscontinuous-ref，实现对谐振频率的跟踪。

基于超前电流值的调节

配置控制器底层，在开关管关断前采集副边整流二极管的超前电流值iD_off。

使用PI调节器控制开关频率f，将iD_off控制在预设的目标范围内，实现谐振频率的跟踪。

基于小信号模型的扩展状态观测器

基于精确的小信号模型和扩展状态观测器，检查转换器的电压增益。

将大信号与小信号模型相结合，有效控制LLC转换器，实现谐振频率的跟踪。

这些方法各有优缺点，选择合适的方法需要根据具体的应用场景和性能要求来决定。预测控制方法和自适应机制能够实现较高精度的频率跟踪，但需要复杂的模型和控制算法。基于电压增益和副边整流二极管电流的调节方法则相对简单，但在某些情况下可能不够精确。基于超前电流值的调节方法能够快速响应，适用于需要快速跟踪谐振频率的应用。