离婚走法律程序主要包括以下步骤：

诉辩阶段

确定诉讼主体和起诉时间：夫妻任何一方均可向人民法院提起离婚诉讼，其中提起诉讼的一方为原告，另一方为被告。起诉无时间限制，但需注意《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国民事诉讼法》中规定的特定情形。

确定受诉法院：通常由被告住所地人民法院管辖，若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

撰写和提交民事起诉状：起诉状应明确诉讼请求及事实和理由，包括解除婚姻关系、子女抚养及探望、夫妻共同财产分割、夫妻共同债权和债务处理等问题。

审理阶段

立案：携带相关材料到法院立案，法院会出具立案回执，包含案号和开庭时间。

送达起诉状副本：法院在立案后5日内将起诉状副本送达被告，并告知其提出答辩状。

答辩：被告在收到起诉状副本后15日内提交答辩状，否则法院可照常审理案件并作出判决。

开庭审理：法院安排开庭日期，双方在法庭上进行陈述、举证、质证和辩论。

调解：法院在审理过程中会先进行调解，调解无效的情况下才会进行判决。

判执阶段

判决：法院根据双方的陈述和证据依法作出判决，涉及离婚与否及财产分割、子女抚养等问题。

上诉：如对判决不服，可在判决书送达之日起15日内向中级人民法院提起上诉。

建议在离婚诉讼过程中，尽量通过调解方式解决，以减少诉讼成本和时间。若确实需要诉讼，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。