软件仿真是指在计算机中模拟单片机的运行过程，通过计算机模拟给出运行结果。这种仿真的结果与实际运行结果在大多数情况下是没有差别的，因此可以用来验证软件的正确性。但是，仿真与实际运行之间可能存在一些差别，特别是在涉及复杂外设的情况下，仿真可能无法完全准确地模拟实际的外设行为。

要判断软件仿真是否成功，可以关注以下几点：

仿真结果的一致性：

比较仿真结果与实际运行结果是否一致。如果两者在关键方面存在明显差异，可能需要进一步调查原因并进行调整。

外设模拟的准确性：

如果软件中包含复杂的外设，需要确保仿真器能够准确模拟这些外设的行为。否则，仿真结果可能无法反映实际情况。

性能测试：

在仿真过程中进行性能测试，检查软件在各种条件下的表现是否符合预期。这包括处理速度、内存使用、功耗等方面的测试。

边界条件测试：

测试软件在边界条件下的行为，例如输入数据的极值、异常情况等，确保软件在这些情况下仍能正常工作。

代码覆盖率：

通过代码覆盖率工具检查仿真过程中执行的代码比例，确保所有关键路径和代码都被测试到。

调试信息：

在仿真过程中查看详细的调试信息，以便于识别和定位问题。

第三方验证：

如果可能，可以使用第三方工具或平台进行仿真验证，以获得更客观的结果。

在进行软件仿真时，通常先进行软件仿真（不需要其他设备），基本确认无误后再进行在线仿真（需要链接实际单片机系统）。这样可以节省资源，同时确保软件的正确性和可靠性。