自学速写软件可以通过以下几个步骤进行：

选择合适的软件

Paper：提供速写、轮廓、字体输入、上色等功能，适合在iPad上使用。

Procreate：可以调笔刷、色阶、灰度等，支持连接多种绘画设备。

ArtRage：包含油画、水粉、刮刀等多种笔刷，适合电脑使用。

Pose Studio、 Skeleton Premium、 Muscle Premium：这些软件可以帮助你了解解剖和动态，适合初学者。

Figure&Gesture Drawing：提供海量图片和定时作画功能，适合练习速写。

SketchMaster：能将彩色图片转化为速写风格，界面简约，操作简易。

学习基本技巧

临摹：通过临摹练习，学习基本的形体比例和表现方法。

多练习：利用速写本随时随地记录生活，多画多练是提高专业水平的关键。

掌握笔法和力度：注意笔法和力度的练习，提高造型设计能力。

利用在线资源

美术集网校：提供素描、色彩、手绘等在线课程，适合所有学习者。

书店或淘宝：购买美术高考类速写书籍，系统学习速写技巧。

参与社区交流

加入绘画社区：在各大绘画社区分享作品，交流学习心得，获取反馈和建议。

持续学习和实践

定期更新学习：持续关注新的绘画技巧和软件功能，保持学习的新鲜感。

实际应用：将所学技巧应用到实际创作中，不断挑战自己。

通过以上步骤，你可以逐步掌握速写软件的使用，并不断提高自己的绘画水平。建议从基础软件开始，逐步深入，同时保持练习和创作的热情。